隨行叉車制動系統按功能分有行車制動裝置和駐車制動裝置，同時行車制動系統在全掛車狀態可轉換成牽引車控制的氣頂油掛車制動系統，制動系統是制約叉車運動和全掛車運動的裝置，是叉車安全行駛和順利進行作業必不可少的裝置，同時也是掛車高速安全行駛必須具備的裝置。

叉車制動的功用是使隨行叉車在行駛過程中減速直至停車，是由駕駛員通過制動踏板操縱的，踩下制動踏板，產生制動作用;放松制動踏板，制動作用消失。

叉車制動為手制動，用于坡道駐車，具有制動鎖止機構，可以保證在駕駛員離開叉車時也能可靠地停車，實現叉車駐車制動。遇有緊急情況時，行車制動裝置和駐車制動裝置可同時使用。